Lịch bảo vệ đồ án và khóa luận tốt nghiệp đợt tháng 6 năm 2026 của Khoa Cơ học kỹ thuật và Tự động hóa

Lịch bảo vệ theo Hội đồng:

Hội đồng: Hệ thống Cơ điện tử

• Thời gian: 9h00, thứ hai, ngày 01/6/2026 (cả ngày)

  14h00, thứ ba ngày 02/6/2026 (buổi chiều)

• Địa điểm: Phòng 3G3, 144 Xuân Thủy, Cầu Giấy, Hà Nội

STT	Mã SV	Họ và tên	Tên đề tài khóa luận tốt nghiệp	Cán bộ hướng dẫn	Cán bộ phản biện
1	22026170	Nguyễn Trọng Hiệp	Xây dựng mô hình học máy phát hiện kẹt trong máy singulator dạng tròn	TS. Nguyễn Ngọc An	PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng TS. Seung Chul Jung
2	22026178	Lê Đức Anh	Nghiên cứu tích hợp mô hình AI cho giám sát sinh trưởng cây trồng nông nghiệp sử dụng dữ liệu UAV bay thấp	ThS. Nguyễn Quang Nhã Trợ giảng: KS. Hồ Quang Trường	TS. Lê Vũ Hà PGS. TS. Nguyễn Phương Thái
3	22026181	Nguyễn Đình Vinh	Hoàn thiện phần cứng robot thu thập ảnh trong nhà kính và đánh giá mô hình nhận diện giai đoạn sinh trưởng	PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng Trợ giảng: HVCH. Nguyễn Tất Việt	TS. Đỗ Trần Thắng ThS. Trương Xuân Hùng
4	22026100	Bùi Văn Dương	Lập trình điều khiển và tiến hành thử nghiệm Robot nhận diện giai đoạn sinh trưởng cây trồng tự động trong nhà kính	TS. Hoàng Văn Mạnh Trợ giảng: HVCH. Nguyễn Tất Việt	PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng ThS. Trương Xuân Hùng
5	22026102	Nguyễn Huy Anh	Nghiên cứu phát hiện vết nứt trên bề mặt kết cấu kim loại bằng thị giác máy tính	TS. Đinh Trần Hiệp	TS. Hoàng Văn Mạnh TS. Nguyễn Hồng Thịnh
6	22026186	Nguyễn Quý Dũng	Nghiên cứu ứng dụng siêu điểm ảnh cho bài toán phân vùng ảnh	TS. Đinh Trần Hiệp	TS. Lê Vũ Hà TS. Hoàng Văn Mạnh
7	22026104	Nguyễn Tuấn Kiệt	Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và thu thập dữ liệu cho hệ thống vi bơm đa kênh	PGS. TS. Bùi Thanh Tùng TS. Trần Như Chí	TS. Phạm Duy Hưng ThS. Đặng Anh Việt
8	22026205	Vũ Khôi Nguyên	Thiết kế, chế tạo hệ thống vi bơm đa kênh nhỏ gọn chi phí thấp ứng dụng cho truyền thuốc	PGS. TS. Bùi Thanh Tùng TS. Trần Như Chí	PGS. TS. Phạm Văn Bạch Ngọc TS. Phạm Duy Hưng
9	22026200	Lê Khánh Duy	Thiết kế và chế tạo mô hình robot di động có khả năng điều hướng tự động sử dụng ROS2	ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh	TS. Trần Thanh Tùng ThS. Đặng Anh Việt
10	22026139	Đinh Công Hiếu	Xây dựng mô hình thực nghiệm và giải pháp bù sai số cho cảm biến điện dung đo độ ẩm không khí	PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh	ThS. Đặng Anh Việt TS. Nguyễn Ngọc Linh
11	22026103	Phạm Tiến Mạnh	Xây dựng hệ thống điều khiển robot di động bằng nhận dạng giọng nói và cử chỉ (phần mềm)	TS. Seung Chul Jung	TS. Lê Xuân Huy ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh
12	22026157	Nguyễn Khả Anh Sơn	Ứng dụng mô hình học sâu trên Drone để nhận dạng cỏ dại và đề xuất vùng phun thuốc trong sản xuất nông nghiệp	TS. Hoàng Văn Mạnh Trợ giảng: KS. Vũ Đình Nam	PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng ThS. Nguyễn Quang Nhã
13	22026149	Đoàn Gia Hưng	Xây dựng phương thức truyền thông và giao diện điều khiển tổ hợp Drones nhận dạng cỏ dại và phun thuốc trừ sâu trong nông nghiệp	PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng Trợ giảng: KS. Vũ Đình Nam	ThS. Trương Xuân Hùng ThS. Nguyễn Quang Nhã
14	22026152	Phan Quý Duy	Xây dựng hệ thống mã hóa tín hiệu video theo chuẩn H.265/HEVC trên công nghệ FPGA	TS. Bùi Duy Hiếu	TS. Lê Vũ Hà PGS. TS. Nguyễn Phương Thái
15	22026132	Hoàng Bá Duy	Xây dựng bộ điều khiển PID tự hiệu chỉnh tham số cho điều khiển tốc độ hệ truyền động	TS. Hoàng Văn Mạnh	ThS. Đặng Anh Việt TS. Trần Cường Hưng
16	22026118	Hà Ngọc Hải	Phát triển hệ thống nguồn một chiều chính xác cao sử dụng kiến trúc điều khiển tín hiệu hỗn hợp ứng dụng cho các thiết bị trong công nghiệp	PGS. TS. Bùi Thanh Tùng TS. Trần Như Chí	TS. Phạm Duy Hưng PGS. TS. Phạm Văn Bạch Ngọc
17	22026106	Nguyễn Văn Hiệp	Tối ưu thuật toán phát hiện và ước lượng vị trí cây trồng theo thời gian thực phục vụ robot nông nghiệp	TS. Hoàng Văn Mạnh Trợ giảng: KS. Nguyễn Quốc Trưởng	ThS. Trương Xuân Hùng TS. Đinh Trần Hiệp
18	22026165	Phạm Trung Kiên	Xây dựng bộ dữ liệu ảnh lá cà chua phục vụ phát hiện tính trạng bất thường của lá bằng thị giác máy	TS. Đinh Trần Hiệp	TS. Hoàng Văn Mạnh TS. Nguyễn Hồng Thịnh
19	22026115	Bùi Tuấn Minh	Nguyên cứu tích hợp hệ thống mạng truyền thông công nghiệp sử dụng PLC – HMI cho định hướng ứng dụng nhà thông minh	ThS. Nguyễn Quang Nhã	TS. Seung Chul Jung TS. Đỗ Nam
20	21020591	Đào Tiến Phú	Phân vùng ảnh bán tự động sử dụng trọng số thích nghi	TS. Đinh Trần Hiệp	TS. Nguyễn Hồng Thịnh TS. Lê Vũ Hà
21	22026126	Vũ Hồng Phúc	Xây dựng mạng cảm biến cỡ nhỏ tự tổ chức theo cơ chế lan truyền dữ liệu	TS. Hoàng Văn Mạnh	TS. Nguyễn Ngọc Linh ThS. Nguyễn Quang Nhã
22	22026147	Phạm Minh Quân	Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống cánh tay robot 6 bậc tự do điều khiển qua thiết bị di động (phần cứng và phần mềm điều khiển cánh tay robot)	TS. Đỗ Trần Thắng	PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh
23	22026176	Trần Anh Quân	Thiết kế cơ chế đồng bộ trễ cho dữ liệu IoT khi mạng không ổn định	TS. Đỗ Nam ThS. Nguyễn Quang Nhã	TS. Hoàng Văn Mạnh ThS. Bùi Huy Hoàng
24	21021370	Nguyễn Đức Thắng	Xây dựng chỉ số OEE thời gian thực trên SCADA cho dây chuyền thử nghiệm	TS. Đỗ Nam ThS. Nguyễn Quang Nhã	TS. Hoàng Văn Mạnh TS. Seung Chul Jung
25	22026125	Lại Đình Tuấn Thành	Thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm của hệ thống điều khiển ổn định con lắc ngược	PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh	TS. Nguyễn Ngọc Linh GS. TSKH. Nguyễn Đông Anh
26	22026197	Võ Hoàng Anh Tuấn	Phát triển giải pháp cảnh báo kẹt cho máy singulator dạng tròn trên thiết bị biên	TS. Nguyễn Ngọc An	PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng TS. Trần Thanh Tùng

 

Hội đồng: Cơ kỹ thuật

• Thời gian: 9h00, thứ hai, ngày 01/6/2026 (buổi sáng)

• Địa điểm: Phòng 502 Nhà E5, 144 Xuân Thủy, Cầu Giấy, Hà Nội

STT	Mã SV	Họ và tên	Tên đề tài đồ án tốt nghiệp	Cán bộ hướng dẫn	Cán bộ phản biện
1	21021075	Nguyễn Đăng Cường	Phân tích dao động kết cấu tấm composite nền kim loại	ThS.  Vũ Minh Anh	ThS. Nguyễn Cao Sơn
2	18020374	Nguyễn Văn Dũng	Mô phỏng hệ thống làm mát tự động cho một nhà nuôi nhốt gà quy mô công nghiệp	PGS.TS Đặng Thế Ba	TS. Đỗ Huy Điệp
3	21021093	Đào Phi Hùng	Phân tích dao động phi tuyến của tấm nanocomposite nhiều lớp được gia cố bằng graphene oxide	ThS. Ngô Đình Đạt	ThS. Nguyễn Cao Sơn
4	21021101	Nguyễn Tùng Lâm	Thiết kế thiết bị cuốn sợi tự động trong chế tạo thân, vỏ composite cho tên lửa thăm dò khí quyển (sounding rocket)	Ths. Huỳnh Xuân Quang	PGS. TS. Đào Như Mai
5	21021106	Vũ Đức Mạnh	Nghiên cứu thiết kế hộp bảo vệ linh kiện sử dụng vật liệu tổng hợp gia cường sợi cácbon cho vệ tinh 3U	TS. Tô Anh Đức	PGS. TS. Đào Như Mai
6	21021141	Lê Thế Viết	Ứng dụng phần mềm Ansys thiết kế và tính toán mô phỏng cơ chế làm việc của hệ thống hút gió động cơ ô tô	TS. Nguyễn Tiến Cường	TS. Đỗ Huy Điệp

 

Hội đồng: Công nghệ màn hình tiên tiến

• Thời gian: 08h00, thứ sáu ngày 05/6/2026

• Địa điểm: Phòng 502 Nhà E5, 144 Xuân Thủy, Cầu Giấy, Hà Nội

STT	Mã SV	Họ và tên	Tên đề tài đồ án tốt nghiệp	Cán bộ hướng dẫn	Cán bộ phản biện
1	22026144	Vũ Tiến Bình	Xây dựng hệ thống RFID đối sánh giá treo – sản phẩm để truy vết lỗi lặp trong công đoạn mạ và nâng cao hiệu quả phản hồi chất lượng	TS. Seung Chul Jung	TS. Nguyễn Ngọc Việt TS. Nguyễn Ngọc Linh
2	22026127	Nguyễn Quang Đức	Nghiên cứu thuật toán SLIC và một số biến thể trong bài toán phân vùng ảnh	TS. Đinh Trần Hiệp	TS. Nguyễn Hồng Thịnh TS. Lê Vũ Hà
3	22026138	Trần Văn Giang	Xây dựng mô hình học sâu ứng dụng đánh giá chất lượng mặt cắt mối hàn trong quy trình sản xuất vỏ ô tô	PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng TS. Seung Chul Jung	TS. Đỗ Trần Thắng TS. Hoàng Văn Mạnh
4	22026107	Nguyễn Đức Minh	Thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm hệ thống giám sát và điều khiển vi khí hậu trong nhà kính (phần cứng)	ThS. Trương Xuân Hùng ThS. Nguyễn Quang Nhã	PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng TS. Nguyễn Đức Hiếu
5	22026111	Trần Minh Tuấn	Thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm hệ thống giám sát và điều khiển vi khí hậu trong nhà kính (phần mềm)	ThS. Trương Xuân Hùng ThS. Nguyễn Quang Nhã	PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng TS. Nguyễn Đức Hiếu
6	22026155	Ngô Thế Quân	Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống cánh tay robot 6 bậc tự do điều khiển qua thiết bị di động (phần cứng và phần mềm kết nối truyền thông không dây và điều khiển trên thiết bị di động)	TS. Đỗ Trần Thắng	ThS. Đặng Anh Việt TS. Lê Xuân Huy
7	22026120	Ngọ Đức Thành	Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống cánh tay robot 6 bậc tự do điều khiển qua thiết bị di động (thiết kế 3D cánh tay robot)	TS. Đỗ Trần Thắng	ThS. Đặng Anh Việt TS. Lê Xuân Huy
8	22026113	Nguyễn Anh Tuấn	Xây dựng mô hình thực nghiệm và giải pháp bù sai số cho cảm biến điện dung đo độ ẩm đất	ThS. Trương Xuân Hùng	ThS. Huỳnh Xuân Quang TS. Seung Chul Jung
9	22026202	Đỗ Thùy Trang	Thiết kế đồ gá xoay đa năng cho thao tác với điện thoại thông minh	TS.Trần Thanh Tùng	ThS. Bùi Huy Hoàng TS. Trần Ngọc Hưng

 

Hội đồng: Chế tạo thiết bị

• Thời gian: 08h00, thứ sáu ngày 05/6/2026

• Địa điểm: Phòng 3G3, 144 Xuân Thủy, Cầu Giấy, Hà Nội

STT	Mã SV	Họ và tên	Tên đề tài đồ án tốt nghiệp	Cán bộ hướng dẫn	Cán bộ phản biện
1	22026134	Trần Xuân Chính	Thiết kế và Chế tạo bộ gá kẹp đa năng tự điều chỉnh hàm theo vật thể	ThS. Bùi Huy Hoàng	TS. Trần Ngọc Hưng TS. Đinh Văn Duy
2	22026124	Nguyễn Văn Linh	Thiết kế, chế tạo tay gắp mềm ứng dụng nguyên lý Fin Ray	ThS. Bùi Huy Hoàng	TS. Phạm Quốc Tuấn TS. Đỗ Trần Thắng
3	22026109	Nguyễn Hoài Nam	Thiết kế và chế tạo đồ gá tháo lắp bầu kẹp dao phay	TS. Trần Thanh Tùng ThS. Bùi Huy Hoàng	TS. Trần Ngọc Hưng TS. Trần Anh Quân
4	22026188	Trần Vũ Đức	Thiết kế và chế tạo đồ gá module dạng ray cho gia công phay CNC chi tiết dài	TS.Trần Thanh Tùng	TS. Trần Anh Quân TS. Đỗ Trần Thắng
5	22026116	Lê Thị Trà Mi	Thiết kế đồ gá kẹp bên hông dạng profile thấp cho gia công phay CNC	TS. Trần Thanh Tùng	TS. Trần Anh Quân ThS. Bùi Huy Hoàng
6	22026161	Lê Công Minh	Thiết kế máy và khuôn dập thủy tĩnh ống (thiết kế khuôn dập)	TS. Đinh Văn Duy	TS. Trần Thanh Tùng TS. Trần Ngọc Hưng
7	22026119	Lê Anh Tuấn	Thiết kế máy và khuôn dập thủy tĩnh ống (thiết kế máy dập)	TS. Đinh Văn Duy	TS. Trần Thanh Tùng TS. Đỗ Huy Điệp
8	22026175	Nguyễn Phú Nam	Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo ê-tô tự định tâm kẹp chi tiết có biên dạng tròn	TS. Trần Thanh Tùng	TS. Phạm Quốc Tuấn ThS. Bùi Huy Hoàng
9	22026154	Nguyễn Quang Khánh	Nghiên cứu phát triển hệ thống máy in 3D tích hợp bù rung động thời gian thực sử dụng cảm biến gia tốc ADXL345	PGS. TS. Bùi Thanh Tùng TS. Trần Như Chí	TS. Hoàng Văn Mạnh TS. Trần Cường Hưng
10	22026122	Phan Quốc Việt	Ước lượng suy giảm hiệu năng laser LDI và dự báo thời điểm thay thế dựa trên dữ liệu Cycle Time của MES	TS. Seung Chul Jung	TS. Hoàng Văn Mạnh ThS. Nguyễn Quang Nhã

 

Hội đồng: Đo lường và điều khiển

• Thời gian: 14h30, thứ sáu ngày 05/6/2026

• Địa điểm: Phòng 502 Nhà E5, 144 Xuân Thủy, Cầu Giấy, Hà Nội

STT	Mã SV	Họ và tên	Tên đề tài đồ án tốt nghiệp	Cán bộ hướng dẫn	Cán bộ phản biện
1	22026167	Trịnh Hoàng Anh	Thực thi mạng đối nghịch tạo sinh (GAN) nhằm nâng cao chất lượng giọng nói trong môi trường nhiễu phức tạp trên công nghệ FPGA	TS. Bùi Duy Hiếu	PGS. TS. Nguyễn Phương Thái PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng
2	22026133	Nguyễn Khánh Duy	Thiết kế bộ chuyển đổi tương tự số (SAR-ADC) công suất thấp trên công nghệ IHP-SG13G2	TS. Bùi Duy Hiếu	PGS. TS. Nguyễn Phương Thái PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng
3	22026137	Vũ Mạnh Thắng	Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống cánh tay robot 6 bậc tự do điều khiển qua thiết bị di động (phần cứng và phần mềm điều khiển cơ cấu chấp hành)	TS. Đỗ Trần Thắng	ThS. Đặng Anh Việt ThS. Trương Xuân Hùng
4	22026168	Ong Thế Anh	Xây dựng hệ thống điều khiển robot di động bằng nhận dạng giọng nói và cử chỉ (phần cứng)	TS. Seung Chul Jung	PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng TS. Hoàng Văn Mạnh
5	22026114	Hoàng Tùng Dương	Xây dựng hệ thống tách tải tiêu thụ điện cỡ nhỏ theo sự kiện bật tắt từ dữ liệu công suất tổng	TS. Hoàng Văn Mạnh	ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh TS. Nguyễn Ngọc Linh
6	22026108	Nguyễn Huy Hoàng	Thiết kế và phát triển cơ cấu phun định lượng chính xác tích hợp trên robot nông nghiệp	TS. Hoàng Văn Mạnh Trợ giảng: KS. Nguyễn Quốc Trưởng	PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng TS. Đỗ Trần Thắng