Trang chủ Thông báo Lịch bảo vệ chi tiết của Hội đồng chấm ĐATN chuyên ngành Tự động hóa công nghiệp bảo vệ đợt tháng 12 năm 2025

Lịch bảo vệ chi tiết của Hội đồng chấm ĐATN chuyên ngành Tự động hóa công nghiệp bảo vệ đợt tháng 12 năm 2025

Lịch bảo vệ chi tiết của Hội đồng chấm Đồ án tốt nghiệp chuyên ngành Tự động hóa công nghiệp

        • Thời gian:

          • 8h00, thứ Năm, ngày 18/12/2025 (cả ngày)

          • 8h00, thứ Hai, ngày 22/12/2025 (cả ngày)

        • Địa điểm: Phòng 502 – Nhà E5

STT Mã SV Họ và tên Tên đề tài đồ án tốt nghiệp Cán bộ hướng dẫn ĐATN Cán bộ phản biện
1 21020865 Đỗ Văn Hào Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ cắt đến chất lượng bề mặt gia công khi phay thép C45 bằng dao phay ngón hợp kim cứng phủ PVD trên máy phay CNC ThS. Bùi Huy Hoàng TS. Trần Thanh Tùng
2 21020500 Chu Anh Tuấn Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ cắt và góc xoắn của dao phay ngón liền khối đến chất lượng bề mặt khi gia công trên vật liệu nhôm ThS. Bùi Huy Hoàng TS. Đinh Văn Duy
3 21020861 Phạm Thành Công Nghiên cứu ảnh hưởng của chiến lược chạy dao tới chất lượng bề mặt gia công khi phay hợp kim nhôm A6061 bằng dao phay cầu trên máy phay CNC ThS. Bùi Huy Hoàng TS. Trần Thanh Tùng
4 21020483 Nguyễn Tiến Dũng Nghiên cứu hoàn thiện và thử nghiệm phần mềm tự hành cho robot chăm sóc cây trồng TS. Hoàng Văn Mạnh
KS. Hồ Quang Trường		 PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng
5 21020492 Phạm Hoàng Lâm Nghiên cứu hoàn thiện và thử nghiệm phần cứng cho robot chăm sóc cây trồng nông nghiệp TS. Hoàng Văn Mạnh
KS. Nguyễn Quốc Trưởng		 PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng
6 21020499 Đào Nam Sơn Nghiên cứu và phát triển ứng dụng di động giám sát hoạt động robot chăm sóc cây trồng PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng
KS. Hồ Quang Trường		 TS. Hoàng Văn Mạnh
7 21020877 Nguyễn Trọng Thịnh Nghiên cứu và phát triển giải pháp định lượng dinh dưỡng cho sinh trưởng cây trồng PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng
KS. Nguyễn Quốc Trưởng		 TS. Hoàng Văn Mạnh
8 21020880 Hà Diệu Trúc Nghiên cứu, thiết kế tích hợp phần cứng điều khiển hệ thống bàn tay mềm năm ngón cho robot TS. Đỗ Trần Thắng TS. Seung Chul Jung
9 21020715 Nguyễn Kim Huy Nghiên cứu thiết kế 3D bàn tay mềm năm ngón cho robot TS. Đỗ Trần Thắng TS. Seung Chul Jung
10 21020486 Nguyễn Minh Đức Nghiên cứu, phát triển thuật toán điều khiển bàn tay mềm năm ngón TS. Đỗ Trần Thắng TS. Seung Chul Jung
11 21020864 Nguyễn Thái Dương Nghiên cứu, thiết kế kiến trúc phần mềm xử lý thông tin cho hệ thống bàn tay mềm năm ngón TS. Đỗ Trần Thắng TS. Seung Chul Jung
12 21020480 Phạm Thế Anh Thiết kế tích hợp phần cứng điều khiển chuyển động và xây dựng thuật giải phát sinh quỹ đạo chuyển động cho AMR TS. Đỗ Trần Thắng ThS. Nguyễn Quang Nhã
13 21020885 Nguyễn Long Vũ Phát triển phần mềm SCADA cho hệ thống tự động sản xuất gạch ThS. Nguyễn Quang Nhã
KS. Vũ Đình Nam		 PGS.TS. Phạm Mạnh Thắng
14 21020265 Phạm Khắc Hiếu Xây dựng mô hình tính toán lượng dư gia công hợp lý khi phay hốc chữ nhật TS. Trần Thanh Tùng TS. Đinh Văn Duy
15 21021674 Bùi Quang Huy Tối ưu hóa chế độ cắt để rút ngắn thời gian gia công phay mặt phẳng TS. Trần Thanh Tùng TS. Đinh Văn Duy
16 21020493 Nguyễn Phương Nam Tối ưu hóa bước tiến ngang để rút ngắn thời gian gia công phay mặt phẳng TS. Trần Thanh Tùng TS. Trần Anh Quân
17 21020873 Vũ Văn Quyết Nghiên cứu và tối ưu thiết kế khung UAV chuyên dụng cho ứng dụng nông nghiệp TS. Trần Thanh Tùng PGS.TS. Phạm Mạnh Thắng
18 21020115 Hoàng Khải Phát triển giải pháp phần mềm giao tiếp giữa các UAV hỗ trợ điều phối đội bay PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng
KS. Vũ Đình Nam		 ThS. Trương Xuân Hùng
19 21020503 Nguyễn Trung Thực Nghiên cứu và phát triển giải pháp tích hợp AI điều phối và tối ưu tác vụ thời gian thực cho UAV PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng
TS. Hoàng Văn Mạnh		 ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh
20 21020876 Nguyễn Hữu Thắng Phát triển công cụ phần mềm phục vụ thiết lập cấu hình robot di động ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh ThS. Đặng Anh Việt
21 21020798 Đinh Anh Tùng Xây dựng mô hình thu thập, lưu trữ và xử lý dữ liệu ứng dụng điện thoại thông minh và cơ sở dữ liệu Firebase ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh TS. Nguyễn Ngọc Linh
22 21021675 Phạm Anh Quân Nghiên cứu cải tiến mô hình YOLO hạng nhẹ cho bài toán phân loại và nhận diện rác thải xây dựng TS. Đinh Trần Hiệp TS. Lê Vũ Hà
23 21020504 Trần Văn Việt Nghiên cứu ảnh hưởng của hàm mất mát hộp giới hạn trong mô hình YOLO cho bài toán phân loại và nhận diện rác thải xây dựng TS. Đinh Trần Hiệp PGS. TS. Phạm Văn Bạch Ngọc
24 21020882 Lê Văn Anh Tuấn Nghiên cứu và phát triển giải pháp phần mềm xử lý dữ liệu cảm biến và hình ảnh trực tiếp trên UAV PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng
KS. Vũ Đình Nam		 ThS. Trương Xuân Hùng
25 21020878 Phùng Văn Tĩnh Nghiên cứu và phát triển giải pháp trạm sạc pin tự động cho UAV PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng
TS. Hoàng Văn Mạnh		 ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh
26 21020863 Hoàng Khánh Dương Xây dựng bản sao số cho mô hình gắp thả sản phẩm sử dụng robot Yaskawa GP7 TS. Hoàng Văn Mạnh ThS. Đặng Anh Việt
27 21020490 Nguyễn Văn Huy Nghiên cứu và phát triển phần mềm nhúng thu nhận và xử lý tín hiệu cảm biến siêu âm cho robot tránh va chạm TS. Hoàng Văn Mạnh
TS. Đỗ Nam		 ThS. Đặng Anh Việt
28 21020496 Phạm Như Nguyên Thiết kế và thử nghiệm hệ thống nhúng cho phân loại lỗi sản phẩm nước đóng chai bằng học máy và xử lý ảnh TS. Nguyễn Kiêm Hùng TS. Đinh Trần Hiệp
29 21020497 Nguyễn Thị Thu Phương Xây dựng tay kẹp robot có khả năng xác định lực kẹp ThS. Đặng Anh Việt TS. Đỗ Trần Thắng
30 21020498 Nguyễn Hoàng Quân Thiết kế chế tạo khuôn dập mini tự động cỡ nhỏ TS. Trần Thanh Tùng TS. Trần Ngọc Hưng
31 21020872 Nguyễn Duy Quốc Nghiên cứu áp dụng ISA-88 và thiết kế điều khiển theo mẻ cho dây chuyền thực phẩm TS. Hoàng Văn Mạnh
TS. Trần Dương Trí		 ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh
32 21020874 Lê Hồng Sáng Tạo nhiễu cho dữ liệu huấn luyện bằng phân ngưỡng và phân tích ảnh hưởng lên kết quả của mô hình tạo sinh TS. Đinh Trần Hiệp PGS. TS. Phạm Văn Bạch Ngọc
33 21020494 Nguyễn Thị Thanh Ngọc Nghiên cứu tích hợp công nghệ truyền thông tầm xa cho truyền dữ liệu cảm biến thời gian thực TS. Hoàng Văn Mạnh
TS. Đỗ Nam		 TS. Seung Chul Jung
34 21020491 Đoàn Tất Khởi Thiết kế và triển khai hệ thống định vị robot dựa trên UWB TS. Seung Chul Jung TS. Đỗ Trần Thắng
35 21020868 Phạm Hoàng Long Nghiên cứu tối ưu hóa điều khiển HVAC tòa nhà và quản lý năng lượng trên PLC SCADA TS. Đỗ Nam
TS. Trần Dương Trí		 ThS. Nguyễn Quang Nhã
36 21020866 Vi Văn Hòa Đánh giá hệ số giãn nở nhiệt và ứng xử nhiệt độ cao của polymer kỹ thuật bằng thiết bị TMA ThS. Nguyễn Quang Nhã TS. Đỗ Nam
37 21020489 Lê Việt Hoàng Phát triển thuật toán phát hiện và định vị cỏ dại cho hệ thống diệt cỏ tự động trên robot nông nghiệp TS. Hoàng Văn Mạnh
KS. Nguyễn Quốc Trưởng		 PGS.TS. Phạm Mạnh Thắng
38 21020501 Lại Văn Thắng Phát triển thuật toán AI để tự động phát hiện, định vị và phân loại khuyết tật mối hàn PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng
TS. Seung Chul Jung		 TS. Trần Anh Quân

 

Bài viết mới nhất