Khoa Cơ học kỹ thuật và Tự động hóa thông báo danh sách sinh viên thực hiện khóa luận tốt nghiệp, tên đề tài và phân công giảng viên hướng dẫn trong học kỳ II năm học 2024-2025, cụ thể như sau:
STT | Mã SV | Họ và tên | Chuyên ngành | Tên đề tài | GVHD | Đơn vị công tác |
1 | 21021267 | Trần Đức Anh | Chế tạo thiết bị | Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết càng C15 | ThS. Bùi Huy Hoàng | Trường ĐH Công nghệ |
2 | 21021366 | Mai Văn Thái | Chế tạo thiết bị | Thiết kế và chế tạo khuôn dập chi tiết linh kiện điện – điện tử | TS. Đinh Văn Duy TS. Phạm Quốc Tuấn |
Đại học Bách Khoa HN |
3 | 21021388 | Ngô Thanh Tùng | Chế tạo thiết bị | Thiết kế, chế tạo khuôn và mô phỏng quá trình tạo hình thủy tĩnh chi tiết ống ứng dụng trong lĩnh vực nhiệt lạnh (chế tạo, mô phỏng số) | TS. Đinh Văn Duy TS. Phạm Quốc Tuấn |
Đại học Bách Khoa HN |
4 | 21021289 | Dương Tự Trí Đức | Chế tạo thiết bị | Thiết kế, chế tạo đồ gá phay cho chi tiết vỏ hộp số xe máy | TS. Trần Thanh Tùng | Trường ĐH Công nghệ |
5 | 21021325 | Nguyễn Văn Hữu | Chế tạo thiết bị | Thiết kế, chế tạo khuôn và mô phỏng quá trình tạo hình thủy tĩnh chi tiết ống ứng dụng trong lĩnh vực nhiệt lạnh (tính toán, thiết kế) | TS. Đinh Văn Duy TS. Phạm Quốc Tuấn |
Đại học Bách Khoa HN |
6 | 21021335 | Mẫn Bá Long | Chế tạo thiết bị | Thiết kế khuôn và mô phỏng mối ghép bằng đinh tán tự đâm xuyên SPR ứng dụng trong công nghiệp ô tô (mô phỏng số) | TS. Đinh Văn Duy TS. Phạm Quốc Tuấn |
Đại học Bách Khoa HN |
7 | 21021349 | Trần Minh Nhật | Chế tạo thiết bị | Thiết kế khuôn và mô phỏng mối ghép bằng đinh tán tự đâm xuyên SPR ứng dụng trong công nghiệp ô tô (tính toán, thiết kế) | TS. Đinh Văn Duy TS. Phạm Quốc Tuấn |
Đại học Bách Khoa HN |
8 | 21021355 | Phùng Gia Quang | Chế tạo thiết bị | Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết tay biên có 2 lỗ ren | ThS. Bùi Huy Hoàng | Trường ĐH Công nghệ |
9 | 21021365 | Trần Đức Tài | Chế tạo thiết bị | Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết khớp nối Cardan | TS. Trần Thanh Tùng | Trường ĐH Công nghệ |
10 | 21021373 | Nguyễn Gia Thịnh | Chế tạo thiết bị | Thiết kế, chế tạo đồ gá kẹp linh hoạt theo biên dạng chi tiết | TS. Trần Thanh Tùng | Trường ĐH Công nghệ |
11 | 21021280 | Lê Chính Đại | Công nghệ màn hình tiên tiến | Phát triển phần mềm SCADA trên máy tính cho dây chuyền chiết rót tự động sử dụng TiA Portal | ThS. Trương Xuân Hùng ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh |
Viện HL KH&CN VN |
12 | 21021296 | Phạm Tuấn Đức | Công nghệ màn hình tiên tiến | Nghiên cứu ứng dụng thị giác máy vào hệ thống hàn mạch điện tử sử dụng robot cộng tác Yumi | PGS. TS. Bùi Thanh Tùng ThS. Trần Như Chí |
Trường ĐH Công nghệ |
13 | 21021310 | Vũ Huy Hoàng | Công nghệ màn hình tiên tiến | Phát triển hệ thống hàn mạch điện tử sử dụng robot cộng tác Yumi | PGS. TS. Bùi Thanh Tùng | Trường ĐH Công nghệ |
14 | 21021324 | Vũ Quang Hưng | Công nghệ màn hình tiên tiến | Xây dựng hệ thống đóng gói sản phẩm sử dụng robot cộng tác Yumi | PGS. TS. Bùi Thanh Tùng ThS. Trần Như Chí |
Trường ĐH Công nghệ |
15 | 21021378 | Trần Nam Trung | Công nghệ màn hình tiên tiến | Phát triển phần mềm SCADA trên máy tính cho hệ thống trang trại trồng trọt sử dụng TiA Portal | ThS. Trương Xuân Hùng ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh |
Viện HL KH&CN VN |
16 | 21021369 | Trần Đức Thành | Công nghệ màn hình tiên tiến | Thiết kế cấu trúc của trạm sạc tự động dành cho robot di động | ThS. Trương Xuân Hùng ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh |
Viện HL KH&CN VN |
17 | 21021259 | Dương Cao Kỳ Anh | Đo lường và điều khiển | Phát triển một nền tảng robot di động cho đào tạo sử dụng hệ điều hành ROS | TS. Phạm Duy Hưng | Trường ĐH Công nghệ |
18 | 21020578 | Nguyễn Tuấn Anh | Đo lường và điều khiển | Phát triển nền tảng phần cứng nhúng cho các ứng dụng điều khiển và robot dựa trên vi xử lý STM32F4 | TS. Phạm Duy Hưng | Trường ĐH Công nghệ |
19 | 21021273 | Đồng Văn Dũng | Đo lường và điều khiển | Phát triển hệ thống điều khiển cho mô hình robot phục vụ bài toán chăm sóc cây trồng trong nông nghiệp | TS. Hoàng Văn Mạnh | Trường ĐH Công nghệ |
20 | 21021275 | Yên Thế Duy | Đo lường và điều khiển | Phát triển giao diện người dùng web cho hệ thống kiểm soát quy trình thống kê | TS. Seung Chul Jung | Trường ĐH Công nghệ |
21 | 21021326 | Phùng Mạnh Khang | Đo lường và điều khiển | Thiết kế, chế tạo hệ thống phun vi sợi sử dụng kỹ thuật electrospinning | PGS. TS. Bùi Thanh Tùng | Trường ĐH Công nghệ |
22 | 21021368 | Nguyễn Trường Thành | Đo lường và điều khiển | Thiết kế và tích hợp mẫu robot tự hành phục vụ trong bệnh viện (thiết kế 3d cho hệ thống cơ khí) | TS. Đỗ Trần Thắng | Viện HL KH&CN VN |
23 | 21021389 | Nguyễn Hải Tùng | Đo lường và điều khiển | Nguyên cứu và thử nghiệm mô hình cứu hộ cứu nạn người bị nạn trong thiên tai bằng hệ thống nhiều UAV | PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng ThS. Nguyễn Quang Nhã |
Trường ĐH Công nghệ |
24 | 21021293 | Nguyễn Minh Đức | Đo lường và điều khiển | Nghiên cứu mô hình phát hiện sâu bệnh dùng thị giác máy tính | TS. Đinh Trần Hiệp | Trường ĐH Công nghệ |
25 | 21021295 | Nguyễn Quang Đức | Đo lường và điều khiển | Thiết kế tích hợp mẫu robot tự hành phục vụ trong bệnh viện (thiết kế, tích hợp module tự lập bản đồ trực tuyến) | TS. Đỗ Trần Thắng | Viện HL KH&CN VN |
26 | 21021341 | Bùi Nhật Minh | Đo lường và điều khiển | Thiết kế hệ thống IoT chi phí thấp tạo stress hạn nhằm nghiên cứu phản ứng sinh lý và năng suất của cây trồng | TS. Trần Cường Hưng Ths. Phan Hoàng Anh |
Trường ĐH Công nghệ |
27 | 21021345 | Lưu Hoài Nam | Đo lường và điều khiển | Nghiên cứu, hoàn thiện mô hình nhận diện người trên UAV trong hoạt động cứu hộ cứu nạn | PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng ThS. Nguyễn Quang Nhã |
Trường ĐH Công nghệ |
28 | 21021387 | Lê Thanh Tùng | Đo lường và điều khiển | Phát triển giải pháp nhận dạng đồ vật sử dụng công nghệ thị giác máy tính | ThS. Trương Xuân Hùng ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh |
Viện HL KH&CN VN |
29 | 20021198 | Nguyễn Đức Trung | Đo lường và điều khiển | Định tuyến trong thiết bị lặn dưới nước | PGS. TS. Mai Anh Tuấn | Trường ĐH Công nghệ |
30 | 21021260 | Dương Thị Vân Anh | Hệ thống Cơ điện tử | Thiết kế bộ ống nghe điện tử nhằm phân tích âm tim | PGS. TS. Mai Anh Tuấn | Trường ĐH Công nghệ |
31 | 21021269 | Vũ Việt Anh | Hệ thống Cơ điện tử | Phát triển mô hình tạo lập bản đồ 3D chủ động cho robot tự hành trong nhà | TS. Trần Cường Hưng Ths. Phan Hoàng Anh |
Trường ĐH Công nghệ |
32 | 21021282 | Đoàn Trần Quang Đạo | Hệ thống Cơ điện tử | Thiết kế tích hợp mẫu robot tự hành phục vụ trong bệnh viện (thiết kế, tích hợp module tránh vật cản động trực tuyến) | TS. Đỗ Trần Thắng | Viện HL KH&CN VN |
33 | 21020583 | Kiều Bá Đăng | Hệ thống Cơ điện tử | Nghiên cứu xây dựng kịch bản và tiến hành thử nghiệm tổ hợp Drones phục vụ cứu hộ cứu nạn (kịch bản cứu hộ và gửi thông tin đến trạm trung tâm), kịch bản gửi thông tin đến tổng đài, kịch bản tọa độ cứu hộ SIM…) | PGS.TS. Phạm Mạnh Thắng TS. Trần Dương Trí |
Trường ĐH Công nghệ |
34 | 21020586 | Lê Vũ Hiệp | Hệ thống Cơ điện tử | Thiết kế tích hợp mẫu robot tự hành phục vụ trong bệnh viện (thiết kế, tích hợp module nhận dạng đường đi) | TS. Đỗ Trần Thắng | Viện HL KH&CN VN |
35 | 21020155 | Nguyễn Tuấn Hưng | Hệ thống Cơ điện tử | Nghiên cứu mô phỏng và thử nghiệm mức độ ổn định Drone thực thi nhiệm vụ cứu hộ trong điều kiện có gió cấp 3 (178-208 km/h) | PGS.TS. Phạm Mạnh Thắng TS. Hoàng Văn Mạnh |
Trường ĐH Công nghệ |
36 | 21020156 | Nguyễn Bình Minh | Hệ thống Cơ điện tử | Phát triển phần mềm phân loại độ mịn màu cho hệ thống thị giác máy tính | TS. Seung Chul Jung | Trường ĐH Công nghệ |
37 | 21020591 | Đào Tiến Phú | Hệ thống Cơ điện tử | Nghiên cứu xây dựng mô hình đo lường đa năng với máy tính nhúng công nghiệp | PGS.TS. Phạm Mạnh Thắng TS. Đỗ Nam |
Trường ĐH Công nghệ |
38 | 21020157 | Lê Đăng Quân | Hệ thống Cơ điện tử | Nghiên cứu hoàn thiện phần mềm điều khiển, thử nghiệm và đánh giá kết quả quá trình điều khiển tổ hợp Drones phục vụ cứu hộ cứu nạn (phần điều khiển và phát hiện người bị nạn) | PGS.TS. Phạm Mạnh Thắng TS. Trần Dương Trí |
Trường ĐH Công nghệ |
39 | 21020593 | Trần Anh Quân | Hệ thống Cơ điện tử | Phát triển giao diện điều khiển mô hình robot nông nghiệp dựa trên nền tảng ROS | TS. Hoàng Văn Mạnh | Trường ĐH Công nghệ |
40 | 21021330 | Phan Trung Kiên | Hệ thống Cơ điện tử | Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển cho hệ thống tập trung và phát hiện protein | PGS. TS. Bùi Thanh Tùng ThS. Trần Như Chí |
Trường ĐH Công nghệ |
41 | 21021284 | Nguyễn Tiến Đạt | Hệ thống Cơ điện tử | Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển cho hệ thống chụp cắt lớp trở kháng điện | PGS. TS. Bùi Thanh Tùng | Trường ĐH Công nghệ |
42 | 21021292 | Nguyễn Minh Đức | Hệ thống Cơ điện tử | Phát triển thuật toán tự động cung cấp chất dinh dưỡng theo từng giai đoạn phát triển của cây rau riếp | TS. Hoàng Văn Mạnh | Trường ĐH Công nghệ |
43 | 21021316 | Phạm Quang Huy | Hệ thống Cơ điện tử | Nghiên cứu thử nghiệm và đánh giá chất lượng mối hàn kim loại trong công nghiệp sản xuất vỏ ô tô | PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng TS. Seung Chul Jung |
Trường ĐH Công nghệ |
44 | 21021332 | Đặng Minh Lân | Hệ thống Cơ điện tử | Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và thu thập dữ liệu cho hệ thống tập trung và phát hiện protein | PGS. TS. Bùi Thanh Tùng ThS. Trần Như Chí |
Trường ĐH Công nghệ |
45 | 21021334 | Đỗ Thị Loan | Hệ thống Cơ điện tử | Nghiên cứu phát triển hệ thống đo điện hóa và trở kháng cầm tay ứng dụng trong y sinh | PGS. TS. Bùi Thanh Tùng ThS. Trần Như Chí |
Trường ĐH Công nghệ |
46 | 21021348 | Lê Quý Như Ngọc | Hệ thống Cơ điện tử | Nghiên cứu thiết kế kiến trúc mô hình robot phục vụ bài toán chăm sóc cây trồng nông nghiệp | TS. Hoàng Văn Mạnh | Trường ĐH Công nghệ |
47 | 21021370 | Nguyễn Đức Thắng | Hệ thống Cơ điện tử | Nghiên cứu thiết kế bo mạch kết loadcell với máy tính nhúng công nghiệp phục vụ đo lường và điều khiển | PGS.TS. Phạm Mạnh Thắng TS. Đỗ Nam |
Trường ĐH Công nghệ |
48 | 21021376 | Hoàng Văn Thuận | Hệ thống Cơ điện tử | Nghiên cứu tiếp cận bài toán phát hiện vết nứt bề mặt theo hướng giám sát yếu | TS. Đinh Trần Hiệp | Trường ĐH Công nghệ |
49 | 21021380 | Mai Văn Trường | Hệ thống Cơ điện tử | Nghiên cứu tối ưu khoảng cách truyền thông hình ảnh và video từ các Camera trên Drones và trạm điều khiển mặt đất | PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng ThS. Nguyễn Quang Nhã |
Trường ĐH Công nghệ |
50 | 21021394 | Lê Hội Vượng | Hệ thống Cơ điện tử | Nghiên cứu xây dựng kịch bản và tiến hành thử nghiệm tổ hợp Drones phục vụ cứu hộ cứu nạn (kịch bản truyền thông tin tọa độ về trạm mặt đất và tổng đài cứu hộ ) | PGS.TS. Phạm Mạnh Thắng TS. Trần Dương Trí |
Trường ĐH Công nghệ |
51 | 21021301 | Hoàng Minh Hiếu | Hệ thống Cơ điện tử | Nghiên cứu tính toán, thiết kế chế tạo mô hình cánh drone để mô phỏng độ ổn định trong thi nhiệm vụ cứu hộ. | TS. Đỗ Nam TS. Hoàng Văn Mạnh |
Trường ĐH Công nghệ |
52 | 21021307 | Ngô Huy Hoàng | Hệ thống Cơ điện tử | Nghiên cứu cải tiến thuật toán đánh giá chất lượng mối hàn kim loại trong công nghiệp sản xuất vỏ ô tô | PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng TS. Seung Chul Jung |
Trường ĐH Công nghệ |
53 | 21021311 | Bùi Tuấn Huy | Hệ thống Cơ điện tử | Xây dựng bộ chương trình điều khiển trên nền PLC phục vụ đào tạo | TS. Hoàng Văn Mạnh TS. Đỗ Nam |
Trường ĐH Công nghệ |
54 | 21021313 | Nguyễn Công Quốc Huy | Hệ thống Cơ điện tử | Nghiên cứu mạng học sâu hạng nhẹ và ứng dụng | TS. Đinh Trần Hiệp | Trường ĐH Công nghệ |
55 | 21021327 | Nguyễn Hữu Khánh | Hệ thống Cơ điện tử | Mô phỏng, thiết kế và đo lường âm thanh tim sử dụng cảm biến âm | PGS. TS. Mai Anh Tuấn | Trường ĐH Công nghệ |
56 | 21021339 | Đoàn Hữu Mạnh | Hệ thống Cơ điện tử | Nghiên cứu hoàn thiện và thử nghiệm robot theo dõi sinh trưởng cây trồng | PGS.TS. Phạm Mạnh Thắng TS. Hoàng Văn Mạnh |
Trường ĐH Công nghệ |
57 | 21021343 | Phạm Quang Minh | Hệ thống Cơ điện tử | Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển cho robot công nghiệp gắp thả vật (phục vụ đào tạo) | TS. Hoàng Văn Mạnh TS. Trần Thanh Tùng |
Trường ĐH Công nghệ |
58 | 21021363 | Nguyễn Khánh Sơn | Hệ thống Cơ điện tử | Nghiên cứu hoàn thiện phầm mềm hệ thống nhiều Drones phục vụ thử nghiệm | PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng ThS. Nguyễn Quang Nhã |
Trường ĐH Công nghệ |
59 | 21021367 | Nguyễn Ngọc Thái | Hệ thống Cơ điện tử | Nghiên cứu bài toán phát hiện động đất sử dụng dữ liệu cảm biến gia tốc | TS. Hoàng Văn Mạnh | Trường ĐH Công nghệ |
60 | 21021381 | Nguyễn Đức Trường | Hệ thống Cơ điện tử | Nghiên cứu hoàn thiện phầm cứng hệ thống nhiều Drones phục vụ thử nghiệm | PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng ThS. Nguyễn Quang Nhã |
Trường ĐH Công nghệ |
Xin chúc các bạn sinh viên thành công trong việc thực hiện Khóa luận tốt nghiệp và đạt được những kết quả tốt nhất.