Đợt bảo vệ khóa luận đầu tiên trong năm 2024 của Khoa Cơ học kỹ thuật và Tự động hóa sẽ có 43 sinh viên, được chia ra bảo vệ tại 3 hội đồng chấm khóa luận tốt nghiệp. Danh sách cụ thể như sau:
- Hội đồng Chế tạo thiết bị: 07 sinh viên
TT | Họ và tên | Đề tài | Cán bộ hướng dẫn/
đồng hướng dẫn |
Nơi công tác | Cán bộ phản biện | Nơi công tác |
1 | Nguyễn Trọng Hiệp | Thiết kế, chế tạo mô hình dây chuyền tự động dập tạo hình kim loại tấm (Bộ nhả cuộn và bộ cấp phôi) | TS. Trần Anh Quân TS. Đinh Văn Duy |
CTCP Viện Máy và Dụng cụ công nghiệp Đại học Bách khoa HN |
TS. Trần Thanh Tùng
TS. Đỗ Trần Thắng |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN Viện Hàn lâm KH&CN VN |
2 | Nguyễn Hữu Hinh | Thiết kế chế tạo đồ gá gia công phay cho chi tiết dạng càng | TS. Trần Thanh Tùng | Trường ĐHCN, ĐHQGHN | TS. Đinh Văn Duy
TS. Trần Anh Quân |
Đại học Bách khoa HN
CTCP Viện Máy và Dụng cụ công nghiệp |
3 | Nguyễn Văn Hoàng | Thiết kế chế tạo mô hình máy in 3D | TS. Trần Thanh Tùng
ThS. Bùi Huy Hoàng |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
TS. Nguyễn Ngọc Linh
TS. Hoàng Văn Mạnh |
Trường Quốc tế, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
4 | Hoàng Anh Tuấn | Thiết kế, chế tạo mô hình dây chuyền tự động dập tạo hình kim loại tấm (Hệ thống điều khiển) | TS. Trần Anh Quân TS. Đinh Văn Duy |
CTCP Viện Máy và Dụng cụ công nghiệp Đại học Bách khoa HN |
TS. Nguyễn Ngọc Linh
ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh |
Trường Quốc tế, ĐHQGHN
Viện Hàn lâm KH&CN VN |
5 | Trương Anh Thành | Thiết kế, chế tạo mô hình dây chuyền tự động dập tạo hình kim loại tấm (Máy dập) | TS. Đinh Văn Duy | Đại học Bách khoa HN | TS. Trần Thanh Tùng
ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN Viện Hàn lâm KH&CN VN |
6 | Lê Viết Thắng | Thiết kế và chế tạo máy khắc gỗ CNC 3 trục cỡ nhỏ | TS. Trần Thanh Tùng | Trường ĐHCN, ĐHQGHN | TS. Đinh Văn Duy
TS. Nguyễn Trọng Hiếu |
Đại học Bách khoa HN
Viện nghiên cứu sáng chế và khai thác Công nghệ |
7 | Đoàn Mạnh Trường | Thiết kế, chế tạo mô hình dây chuyền tự động dập tạo hình kim loại tấm (Bộ khuôn dập) | TS. Đinh Văn Duy | Đại học Bách khoa HN | TS. Trần Thanh Tùng
TS. Nguyễn Trọng Hiếu |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Viện nghiên cứu sáng chế và khai thác Công nghệ |
- Hội đồng Đo lường và điều khiển: 16 sinh viên
TT | Họ và tên | Đề tài | Cán bộ hướng dẫn/
đồng hướng dẫn |
Nơi công tác | Cán bộ phản biện | Nơi công tác |
1 | Phan Tiến Đạt | Xây dựng mô hình điều khiển ổn định tư thế sử dụng cảm biến đo lường quán tính (IMU) | PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng ThS. Trương Xuân Hùng |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN Trung tâm Vũ trụ VN | TS. Nguyễn Ngọc Linh
ThS. Lê Duy Minh |
Trường Quốc tế, ĐHQGHN Viện Hàn lâm KH&CN VN |
2 | Nguyễn Huy Hoàng | Nghiên cứu hoàn thiện bộ thư viện Google map API ứng dụng phân vùng nhiệm vụ và giám sát bay cho tổ hợp Drones | PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng ThS. Nguyễn Quang Nhã |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
PGS.TS. Nguyễn Phương Thái
TS. Đỗ Trần Thắng |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Viện Hàn lâm KH&CN VN |
3 | Trần Như Hùng | Khai thác bộ công cụ GX Work và thiết lập một số chương trình mẫu cho PLC Mitsubishi phục vụ đào tạo (Module 9-16 ) | TS. Hoàng Văn Mạnh ThS. Nguyễn Quang Nhã |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
TS. Seung Chul Jung
TS. Đỗ Nam |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
4 | Nguyễn Hoàng Nhật Hưng | Xây dựng giải pháp đo và hiệu chỉnh thông số tư thế của cảm biến đo lường quán tính (IMU) | PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Viện Hàn lâm KH&CN VN |
TS. Trần Cường Hưng
ThS. Lê Duy Minh |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Viện Hàn lâm KH&CN VN |
5 | Nguyễn Quang Khải | Phát triển ứng dụng phát hiện vết nứt dùng công nghệ học sâu | TS. Đinh Trần Hiệp | Trường ĐHCN, ĐHQGHN | TS. Lê Vũ Hà
TS. Nguyễn Hồng Thịnh |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
6 | Đàm Thị Lương | Khai thác bộ công cụ GX Work và thiết lập một số chương trình mẫu cho PLC Mitsubishi phục vụ đào tạo (Module 1-8) | TS. Hoàng Văn Mạnh ThS. Nguyễn Quang Nhã |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
TS. Seung Chul Jung
TS. Đỗ Nam |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
7 | Lê Đức Mạnh | Nghiên cứu khai thác chức năng và tích hợp bộ điều khiển cho drone N7FC cho thiết bị bay | TS. Đỗ Nam PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
TS. Đỗ Trần Thắng
ThS. Trương Xuân Hùng |
Viện Hàn lâm KH&CN VN Trung tâm Vũ trụ VN |
8 | Nguyễn Phạm Hải Ninh | Nghiên cứu khai thác chức năng phần cứng module AI Tracking phục vụ theo dõi đối tượng từ UAV. | TS. Trần Dương Trí PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
TS. Hoàng Văn Mạnh
TS. Đinh Trần Hiệp |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
9 | Đoàn Trung Nghĩa | Nghiên cứu khai thác chức năng và tích hợp thiết bị SIYI MK32 và Camera cho thiết bị bay | ThS. Đặng Anh Việt PGS.TS. Phạm Mạnh Thắng |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
TS. Đỗ Trần Thắng
ThS. Trương Xuân Hùng |
Viện Hàn lâm KH&CN VN Trung tâm Vũ trụ VN |
10 | Nguyễn Thế Nghĩa | Nghiên cứu thử nghiệm và đánh giá kết quả tính khả dụng thiết bị SIYI MK32 trên thiết bị bay UAV | ThS. Đặng Anh Việt PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
TS. Hoàng Văn Mạnh
TS. Seung Chul Jung |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
11 | Lê Minh Quân | Nghiên cứu thiết kế mạch và điều khiển động cơ BLDC 4012KV320 | ThS. Đặng Anh Việt PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
TS. Trần Cường Hưng
TS. Nguyễn Ngọc Linh |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường Quốc tế, ĐHQGHN |
12 | Phạm Thanh Sơn | Xây dựng giải pháp phát hiện va chạm sử dụng cảm biến đo lường quán tính (IMU) và điện thoại thông minh | PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Viện Hàn lâm KH&CN VN |
PGS.TS. Phạm Văn Bạch Ngọc
ThS. Lê Duy Minh |
Viện Hàn lâm KH&CN VN
Viện Hàn lâm KH&CN VN |
13 | Nguyễn Việt Tuấn | Xây dựng thuật toán học thao tác tay người cho tay máy đôi | TS. Đỗ Trần Thắng | Viện Hàn lâm KH&CN VN | PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng
TS. Trần Cường Hưng |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
14 | Hà Thị Thắm | Xây dựng cụm thiết bị đo lường trên nền vi điều khiển với giao tiếp SPI | TS. Đỗ Nam PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
ThS. Trương Xuân Hùng
ThS. Lê Duy Minh |
Trung tâm Vũ trụ VN
Viện Hàn lâm KH&CN VN |
15 | Trần Trân | Nghiên cứu nhận dạng ý định chuyển động cơ dưới sử dụng học máy | TS. Đinh Trần Hiệp | Trường ĐHCN, ĐHQGHN | TS. Lê Vũ Hà
TS. Nguyễn Hồng Thịnh |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
16 | Lê Hoàng Lâm Vũ | Nghiên cứu và triển khai thư viện SDK của bộ thiết bị SIYI (ZR10 + Tracking AI + MK32) có tích hợp phần mềm điều khiển cho tổ hợp Drones | TS. Trần Dương Trí PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
TS. Seung Chul Jung
TS. Hoàng Văn Mạnh |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
- Hội đồng Hệ thống Cơ điện tử: 20 sinh viên
TT | Họ và tên | Đề tài | Cán bộ hướng dẫn/
đồng hướng dẫn |
Nơi công tác | Cán bộ phản biện | Nơi công tác |
1 | Nguyễn Tiến An | Ứng dụng bộ xử lý Crestron trong quản lý phòng học | TS. Hoàng Văn Mạnh | Trường ĐHCN, ĐHQGHN | ThS. Đặng Anh Việt
ThS. Nguyễn Quang Nhã |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
2 | Lê Phan Anh | Nghiên cứu thiết kế và điều khiển hệ thống tay máy đôi | TS. Trần Cường Hưng | Trường ĐHCN, ĐHQGHN | TS. Nguyễn Ngọc Linh
PGS. TS. Phạm Văn Bạch Ngọc |
Trường Quốc tế, ĐHQGHN
Viện Hàn lâm KH&CN VN |
3 | Trần Thanh Bình | Nhận dạng vật thể bằng camera độ sâu cho robot gắp vật | TS. Đỗ Trần Thắng | Viện Hàn lâm KH&CN VN | PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng
TS. Đinh Trần Hiệp |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
4 | Đặng Quang Chiến | Ứng dụng IoT thiết kế tủ huấn luyện cây giống nuôi cấy mô | TS. Trần Cường Hưng | Trường ĐHCN, ĐHQGHN | PGS. TS. Phạm Văn Bạch Ngọc
ThS. Nguyễn Quang Nhã |
Viện Hàn lâm KH&CN VN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
5 | Đỗ Viết Chính | Nghiên cứu xây dựng phần mềm và CSDL thời gian thực quản lý kho hàng | PGS.TS. Phạm Mạnh Thắng TS. Seung Chul Jung |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
TS. Trần Dương Trí
ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Viện Hàn lâm KH&CN VN |
6 | Phạm Công Chính | Xây dựng ứng dụng Web/App thu thập dữ liệu thời gian thực và quản lý kho hàng có ứng dụng công nghệ UWB | PGS.TS. Phạm Mạnh Thắng TS. Seung Chul Jung |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
TS. Trần Dương Trí
ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Viện Hàn lâm KH&CN VN |
7 | Phạm Đức Dũng | Nghiên cứu ứng dụng phần mềm QT Designer thiết kế giao diện điều khiển và thực nghiệm cho hệ thống nhiều máy bay không người lái | PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng ThS. Nguyễn Quang Nhã |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
ThS. Trương Xuân Hùng
TS. Trần Dương Trí |
Trung Tâm Vũ Trụ VN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
8 | Đặng Quang Hà | Chế tạo mô hình đo giá trị nội trở cho pin sạc | PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng ThS. Trương Xuân Hùng |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN Trung Tâm Vũ Trụ VN |
GS.TSKH. Nguyễn Đông Anh
TS. Đỗ Trần Thắng |
Viện Hàn lâm KH&CN VN
Viện Hàn lâm KH&CN VN |
9 | Hoàng Hồng Hải | Nghiên cứu, phát triển mô hình học máy, học sâu trên thiết bị nhúng để phát hiện âm thanh hơi thở bất thường ở người | PGS. TS. Mai Anh Tuấn | Trường ĐHCN, ĐHQGHN | PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng
TS. Hoàng Văn Mạnh |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
10 | Hà Việt Hoàng | Nghiên cứu chế tạo và thử nghiệm cụm robot bay không người lái (quadcopter) có tích hợp cơ cấu kẹp – thả. | PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng ThS. Nguyễn Quang Nhã |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
ThS. Đặng Anh Việt
ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Viện Hàn lâm KH&CN VN |
11 | Lê Văn Hưng | Nghiên cứu khai thác chức năng của module DWM3000 kết nối với vi điều khiển trong ứng dụng mạng định vị sản phẩm trong kho hàng | PGS.TS. Phạm Mạnh Thắng TS. Seung Chul Jung |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
TS. Trần Dương Trí
TS. Hoàng Văn Mạnh |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
12 | Nguyễn Duy Hưng | Nghiên cứu, thiết kế, hệ thống phao biển đo giám sát địa chấn biển xa bờ | TS. Bùi Thanh Lâm | Trường ĐH Công nghiệp HN | GS.TSKH. Nguyễn Đông Anh
PGS.TS. Lã Đức Việt |
Viện Hàn lâm KH&CN VN
Viện Hàn lâm KH&CN VN |
13 | Đào Đức Khánh | Nghiên cứu phát triển hệ thống theo dõi liên tục ứng dụng trong quy trình IVM | PGS. TS. Bùi Thanh Tùng | Trường ĐHCN, ĐHQGHN | PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng
ThS. Nguyễn Quang Nhã |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
14 | Đinh Hữu Nam | Nghiên cứu thiết kế mô hình quản lý đèn đường tự động cho thành phố thông minh | TS. Hoàng Văn Mạnh | Trường ĐHCN, ĐHQGHN | PGS. TS. Phạm Văn Bạch Ngọc
ThS. Nguyễn Quang Nhã |
Viện Hàn lâm KH&CN VN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
15 | Trần Hoài Nam | Hệ thống phát hiện lỗi ngoại quan linh kiện | PGS. TS. Bùi Thanh Tùng | Trường ĐHCN, ĐHQGHN | PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng
TS. Hoàng Văn Mạnh |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
16 | Tô Bá Nghị | Nghiên cứu thiết kế cơ cấu kẹp – thả và tích hợp trên cụm Drones. | PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng ThS. Nguyễn Quang Nhã |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
ThS. Đặng Anh Việt
ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Viện Hàn lâm KH&CN VN |
17 | Nguyễn Minh Tú | Nghiên cứu, phát triển thiết bị thu thập âm thanh trong hơi thở bất thường | PGS. TS. Mai Anh Tuấn | Trường ĐHCN, ĐHQGHN | PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng
TS. Hoàng Văn Mạnh |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
18 | Vũ Duy Tùng | Nghiên cứu, thiết kế, ứng dụng IoT cho phao biển tự nổi đo địa chấn đáy biển | TS. Bùi Thanh Lâm | Trường Đại học Công nghiệp HN | TS. Đỗ Nam
PGS. TS. Đào Như Mai |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Viện Hàn lâm KH&CN VN |
19 | Nguyễn Văn Thắng | Nghiên cứu thiết kế trạm điều khiển mặt đất ứng dụng thuật toán thông minh cho hệ thống phao biển tự nổi | TS. Bùi Thanh Lâm | Trường Đại học Công nghiệp HN | GS.TSKH. Nguyễn Đông Anh
PGS.TS. Lã Đức Việt |
Viện Hàn lâm KH&CN VN
Viện Hàn lâm KH&CN VN |
20 | Hà Nhật Trường | Điều khiển cánh tay robot qua internet | TS. Đỗ Trần Thắng | Viện Hàn lâm KH&CN VN | ThS. Đặng Anh Việt
ThS. Nguyễn Quang Nhã |
Trường ĐHCN, ĐHQGHN
Trường ĐHCN, ĐHQGHN |
Chúc các bạn sinh viên hoàn thiện khóa luận đạt kết quả tốt và bảo vệ tốt nghiệp thành công.