TS.Đinh Trần Hiệp

Đơn vị công tác: Bộ môn Cơ điện tử và Tự động hóa, Khoa Cơ học kỹ thuật và Tự động hóa

Địa chỉ Cơ quan: Nhà E3, Khoa Cơ học kỹ thuật và Tự Động Hóa, 144 Xuân Thủy, Cầu Giấy, Hà Nội

Email: tranhiep.dinh@vnu.edu.vn

Quá trình đào tạo

Bậc đào tạo	Nơi đào tạo	Chuyên môn	Năm tốt nghiệp
Thạc sĩ	Đại học Leibniz Hannover, Đức	Cơ điện tử	2010
Tiến sĩ	Đại học Công nghệ Sydney, Úc	Kỹ thuật	2020

 

Sách chuyên khảo, giáo trình

[1] T. H. Dinh, N. L. Trung, CT Lin, “Computer Vision Technologies for Social Distancing” (Telecommunications, 2022), Enabling Technologies for Social Distancing: Fundamentals, Concepts and Solutions, Chap. 4, pp. 113-142, DOI: DOI: 10.1049/PBTE104E_ch4, IET Digital Library.

[2] Đặng Thế Ba, Đinh Trần Hiệp, MATLAB và ứng dụng trong cơ kỹ thuật, NXB ĐHQGHN, 2015

 

Công trình khoa học tiêu biểu

[1] T. H. Dinh, A. K. Singh, N. L. Trung, D. N. Nguyen, CT Lin, “EEG Peak Detection in Cognitive Conflict Processing Using Summit Navigator and Clustering-based Ranking”, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 30, pp. 1548-1556, 2022.

[2] Q. Zhu, T. H. Dinh, M. D. Phung and Q. P. Ha, “Hierarchical Convolutional Neural Network with Feature Preservation and Autotuned Thresholding for Crack Detection,” IEEE Access, vol. 9, pp. 60201-60214, 2021.

[3] T. H. Dinh, M. D. Phung, Q. P. Ha, “Summit Navigator: A Novel Approach for Local Maxima Extraction,” IEEE Transactions on Image Processing, vol.29, pp. 551-564, 2020.

[4] V. T. Hoang, M. D. Phung, T. H. Dinh, Q. P. Ha, “System Architecture for Real-time Surface Inspection Using Multiple UAVs,” IEEE Systems Journal, vol.14, no. 2, pp. 2925-2936, June 2020.

[5] H. M. La, T. Dinh, N. H. Pham, Q. P. Ha, “Automated Robotic Monitoring and Inspection of Steel Structures and Bridges,” Robotica, vol. 37, No. 5, pp. 947-967, 2019.

[6] M. D. Phung, C. H. Quach, T. H. Dinh, Q. P. Ha, “Enhanced Discrete Particle Swarm Optimization Path Planning for UAV Vision-Based Surface Inspection,” Automation in Construction, vol 81, pp. 25-33, 2017.

[7] Q. M. Doan, T. H. Dinh, N. L. Trung, D. N. Nguyen, A. K. Singh, CT Lin, “Extended Upscale and Downscale Representation with Cascade Arrangement”, 2023 IEEE Statistical Signal Processing Workshop (SSP) (accepted).

[8] T. H. Dinh, Q. M. Doan, N. L. Trung, D. N. Nguyen, CT Lin, “Masked Face Detection with Illumination Awareness”, in Proceedings of the IEEE 16th International Symposium on Medical Information and Communication Technology (ISMICT 2022), pp. 1-6.

[9] C.H. Le, T.H. Dinh, “Fitting Models to Crack Coordinate Data Using Change Detection,” in Proceedings of the 6th International Conference on Engineering Mechanics and Automation (ICEMA 2021), pp. 79-83.

[10] Q.M. Doan, V.D. Nguyen, C.H. Le, N.K. Nguyen, T.H. Dinh, “A Post-processing Approach Using Clustering for Vision-based Crack Detection Algorithms”, in Proceedings of the 6th International Conference on Engineering Mechanics and Automation (ICEMA 2021), pp. 9-15.

[11] X. T. Tran, T. H. Dinh, H. V. Le, Q. Zhu and Q. Ha, “Defect detection based on singular value decomposition and histogram thresholding,” in Proceedings of the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston, MA, USA, 2020, pp. 1149-1154.

[12] V.T. Hoang, M.D. Phung, T.H. Dinh, Q. Zhu and Q.P. Ha, “Reconfigurable Multi-UAV Formation Using Angle-Encoded PSO,” in Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Vancouver, BC, Canada, 2019, pp. 1670-1675.

[13] V. T. Hoang, M. D. Phung, T. H. Dinh, Q. P. Ha, “Angle-Encoded Swarm Optimization for UAV Formation Path Planning,” in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, 2018, pp. 5239-5244.

[14] M. D. Phung, V. T. Hoang, T. H. Dinh, Q. P. Ha, “Automatic Crack Detection in Built Infrastructure Using Unmanned Aerial Vehicles,” in Proceedings of the 34th IAARC International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), Jun-July 2017, pp. 823-829.

[15] T. H. Dinh, Q. P. Ha, H. M. La, “Computer Vision-Based Method for Concrete Crack Detection,” in Proceedings of the 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), November 2016, pp. 1-6.

[16] M. D. Phung, C. H Quach, D. T. Chu, N. Q. Nguyen, T. H. Dinh, Q. P. Ha, “Automatic Interpretation of Unordered Point Cloud Data for UAV Navigation in Construction,” in Proceedings of the 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), November 2016, pp. 1-6.

[17] T. H. Dinh, M. T. Pham, M. D. Phung, D. M. Nguyen, V. M. Hoang and Q. V. Tran, “Image segmentation based on histogram of depth and an application in driver distraction detection,” in Proceedings of the 13th International Conference on Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), 2014, pp. 969-974.

[18] T. T. Hoang, D. T. Hiep, B. G. Duong and T. Q. Vinh, “Trajectory tracking control of the nonholonomic mobile robot using torque method and neural network,” in Proceedings of the IEEE 8th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2013, pp. 1898-1803.

[19] T. T. Hoang, D. T. Hiep, P. M. Duong, N. T. T. Van, B. G. Duong and T. Q. Vinh, “Proposal of algorithms for navigation and obstacles avoidance of autonomous mobile robot,” in Proceedings of the IEEE 8th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2013, pp. 1308-1313.

[20] T. H. Dinh, M. D. Phung, T. H. Tran and Q. V. Tran, “Localization of a unicycle-like mobile robot using LRF and omni-directional camera,” in Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering, 2012, pp. 477-482.

 

Nhiệm vụ KH&CN đã và đang thực hiện

STT	Tên nhiệm vụ/Mã số	Thời gian	Cơ quản quản lý nhiệm vụ, thuộc Chương trình	Tư cách tham gia nhiệm vụ	Tình trạng nhiệm vụ
1	Hướng tới một phương pháp lấy dữ liệu làm trung tâm cho bài toán phát hiện vết nứt bằng hình ảnh STS.2022.STS.07	2022-2023	Quỹ Đổi mới sáng tạo Vingroup (VINIF)	Chủ trì	Chưa nghiệm thu
2	Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng phân vùng ảnh trong phát hiện vết nứt sử dụng thị giác máy tính CN.20.38	2020-2021	Trường Đại học Công nghệ, ĐHQGHN	Chủ trì	Đã nghiệm thu
3	Thiết kế mô hình rửa xe tự động sử dụng PLC CN.12.06	2012-2013	Trường Đại học Công nghệ, ĐHQGHN	Chủ trì	Đã nghiệm thu
4	Nghiên cứu phát triển thuật toán tìm gai đặc trưng cho xung đột nhận thức trong tín hiệu EEG và ứng dụng trong các hệ thống hỗ trợ giao tiếp QG.22.63	5/2022-5/2024	ĐHQGHN	Thành viên	Chưa nghiệm thu

 

Các hoạt động KHCN khác đã tham gia:

Tham gia các tổ chức, hiệp hội ngành nghề; thành viên Ban biên tập các tạp chí khoa học trong và ngoài nư­ớc; thành viên các hội đồng khoa học quốc gia, quốc tế; …

–     Thành viên của Hiệp hội Kỹ sư Điện và Điện tử (IEEE)

–     Tham gia phản biện cho các tạp chí:

+ IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (2021 IF 11.471)

+ Automation in Construction (2021 IF 10.517)

+ IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (2021 IF 9.551)

+ IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (2021 IF 5.859)

+ Robotica (2021 IF 2.406)